martes, 27 de noviembre de 2012

SISTEMA DE GUIADO SEMI-ACTIVO PARA EL BLOQUEO DE CLAVOS INTRAMEDULARES EN EL TRATAMIENTO DE FRACTURAS DE HUESOS LARGOS.

El proyecto Fluoronail se desarrolla en el Centro Tecnológico "Cartif"  ubicado en la localidad de Boecillo (Valladolid). El tratamiento de fracturas mediante clavos intramedulares es una de las técnicas más utilizadas en osteosíntesis, el bloque del clavo mediante tornillos distales presenta grandes problemas ya que es la principal causa de complicaciones postoperatorias.



 

Se propone que  monitorizando de forma continua la posición del conjunto hueso-implante mediante dos tornillos percutáneos fijados solidariamente al hueso y cuyo desplazamiento puede ser detectado, se puede determinar con precisión la trayectoria de taladrado, previa a la colocación de los tornillos de bloqueo, y mediante un manipulador que utilice esta información guiar al cirujano durante la ejecución de los taladros. Todo ello con un coste muy inferior al de otras soluciones propuestas, minimizando los cambios en el procedimiento tradicional  y con una precisión muy superior a la que se obtiene con este. 
Figura 2. Manipulador Staubli RX-90 en nuestro laboratorio
Figura 1. Modelado y simulación de un entorno robotizado para cirugía ortopédicaFigura 3.- Robot taladrando un hueso, con control de fuerza

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