LABORATORIO DE ROBÓTICA. ROBOTICSLAB

El RoboticsLab es uno de los pioneros de la Robótica y Automatización, tanto a nivel nacional
como internacional. Desde principios de los años 80 los miembros del grupo investigador llevan abordando de forma ininterrumpida proyectos de I+D en colaboración con universidades, empresas e instituciones nacionales y Europeas. Estas acciones se han caracterizado por un alto nivel científico-tecnológico y muestran una importante proyección internacional del grupo.

Está formado por un amplio y consolidado equipo de ingenieros, informáticos y licenciados en
ciencias, expertos en la automatización de sistemas y procesos mediante tecnologías de robótica avanzada
con un alto contenido en innovación tecnológica. El equipo tiene una estructura multidisciplinar integrando a
investigadores con conocimientos y culturas complementarias que van desde el control de procesos hasta la
automatización industrial, la robótica, la mecatrónica, el procesamiento sensorial, la inteligencia artificial
y la informática industrial.

Se requiere un elevado nivel de especialización y medios adecuados, por lo que cuenta con un equipo humano altamente cualificado y el soporte técnico más avanzado para:

• Automatizar y robotizar procesos industriales.
• Diseñar y desarrollar robots.
• Desarrollar sistemas de percepción sensorial.
• Diseñar soluciones para teleeducación y teleoperación.
• Desarrollar simuladores de procesos

Las instalaciones del RoboticsLab están formadas por varios laboratorios de desarrollo y una nave industrial de experimentación. Así mismo el RoboticsLab esta dotado de un equipamiento científico-técnico adecuado para desarrollar todo tipo de trabajos en el ámbito de la robótica y la automatización avanzada:

Durante los últimos años el RoboticsLab ha desarrollado numerosos robots algunos de los cuales se encuentran operativos en sus instalaciones:

De izquierda a derecha:  ROCA (robot móvil para trabajos en campo abierto) y ROMA (sistema de múltiples robots autónomos, auto-portantes, de bajo coste para aplicaciones en tareas coordinadas no convencionales)

Los resultados de los proyectos de investigación y desarrollo en los que el RoboticsLab ha participado han dado lugar a sistemas, programas, procedimientos y prototipos que muestran la aplicabilidad de nuestros conocimientos y tecnologías. Las soluciones tecnológicas actuales más innovadoras son:

• Sistema de inspección automática de las carrocerías de coches.
• Robot de grandes dimensiones para la construcción.
• Sistema automatizado de pre-fabricación para la construcción.
• Sistema de diseño y modularización automática de edificios.
• Plataforma para la identificación y recuperación de satélites.
• Robot de asistencia a personas discapacitadas.
• Robot de asistencia personal.
• Robots bípedos y humanoides.
• Robots escaladores de inspección de infraestructuras.
• Robots móviles de interiores.
• Robot móvil de exteriores.
• Teleoperación y telepresencia para robots móviles.
• Manipuladores móviles.

Enlace: http://www.uc3m.es/portal/page/portal/research/research_groups/robotics_lab/fichacomercial.pdf